發(fā)布者: 中國重型機械工業(yè)協(xié)會(huì ) 發(fā)布時(shí)間:2021-10-09閱讀次數:1177

近日,隨著(zhù)山東港口東營(yíng)港廣利港區通用碼頭自動(dòng)化門(mén)機從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土,標志著(zhù)由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動(dòng)化門(mén)機正式投入干散貨作業(yè)。這是山東港口在智慧港口建設領(lǐng)域取得的又一重大科技創(chuàng )新成果,進(jìn)一步增強了港口核心競爭力。
據了解,此次投產(chǎn)的山東港口自動(dòng)化門(mén)機,成功突破了4項核心關(guān)鍵技術(shù):通過(guò)智能算法實(shí)現門(mén)機抓斗自動(dòng)防搖,確保抓斗平穩、精準抓取物料,筑牢了本質(zhì)安全的“銅墻鐵壁”;通過(guò)高精度三維激光掃描技術(shù),實(shí)時(shí)選取最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè);研發(fā)門(mén)機協(xié)同作業(yè)系統,動(dòng)態(tài)檢測相鄰門(mén)機的臂架和抓斗實(shí)時(shí)位置,實(shí)現門(mén)機最優(yōu)作業(yè)路徑規劃;搭建綜合安防系統,實(shí)現人機分離和關(guān)鍵部位故障預警,極大改善了作業(yè)環(huán)境,確保本質(zhì)安全。