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7月23日，太重遠程操作智能化挖掘機開(kāi)發(fā)與應用項目交付儀式在用戶(hù)現場(chǎng)舉行。作為該公司第一臺交付使用的基于5G網(wǎng)絡(luò )條件下的挖掘機遠程控制項目，對其具有十分重大和深遠的意義，標志著(zhù)太重集團向實(shí)現“智慧、無(wú)人、綠色、零碳”智慧化礦山邁出了堅實(shí)的一步。

用戶(hù)煤礦位于內蒙古地區，夏天紫外線(xiàn)強烈，冬天異常寒冷，挖掘作業(yè)面常年塵土漫天，工作條件十分惡劣。多年來(lái)，該露天煤礦采用“單斗挖掘機—自卸車(chē)—破碎機—帶式輸送機”傳統式的半連續開(kāi)采工藝，挖掘機司機作業(yè)勞動(dòng)強度大、難度大。為了改善挖掘機操作員的作業(yè)環(huán)境，保證操作員的身心健康和人身安全，實(shí)現礦山無(wú)人化、智慧化的愿景目標，今年年初，太原重工與用戶(hù)簽訂遠程操作智能化挖掘機開(kāi)發(fā)與應用項目合同，智能化挖掘機開(kāi)發(fā)與應用項目正式啟動(dòng)。半年時(shí)間內，項目團隊應用數據模型、圖像識別、邊緣計算、位姿定位、通信網(wǎng)絡(luò )、兩化融合等先進(jìn)技術(shù)完成了對WK-12C型挖掘機（礦方編號1427#挖掘機）的技術(shù)改造與調試優(yōu)化工作。依托太重集團礦山采掘設備及智能制造國家重點(diǎn)實(shí)驗室，基于5G公網(wǎng)條件，WK-12C型挖掘機的升級改造采用了世界先進(jìn)的NAT技術(shù)，通過(guò)高清攝像頭、防撞雷達、傾角儀、陀螺儀等設備將挖掘機的數據信息及工作現場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)反饋傳輸至遠程控制室內的六塊高清顯示屏內，且總鏈路時(shí)延不會(huì )超過(guò)0.25秒，真實(shí)還原了現場(chǎng)畫(huà)面、聲音、振動(dòng)等作業(yè)環(huán)境，讓挖掘機操作員足不出戶(hù)也可以精準操控數十公里之外的挖掘機現場(chǎng)作業(yè)。為確保挖掘機平穩運行，技術(shù)人員針對挖掘機遠程控制權限編寫(xiě)了PLC全鏈路心跳信號檢測、挖掘機本地優(yōu)先介入控制保護功能等8層控制權保護程序。同時(shí)，還配置了多地點(diǎn)控制緊急停機、智能人車(chē)識別、智能斗齒識別、聲光報警、雷達預警、實(shí)時(shí)運行報警數據回傳等安全保障系統，全方位保證電鏟遠程控制的安全性。

科技創(chuàng )新作為企業(yè)發(fā)展生命線(xiàn)，是培育企業(yè)核心競爭力的根本途徑。當今，“創(chuàng )新”“綠色”成為礦山企業(yè)轉型發(fā)展的新動(dòng)能，綠色高質(zhì)量發(fā)展是破解煤炭行業(yè)困境的必由之路，WK-12C型遠程操作智能化挖掘機是一次具有顛覆性、前沿性、綠色原創(chuàng )性的嘗試，是實(shí)現礦山“無(wú)人化”的重要環(huán)節。